６１．久しぶりにフリーベア下向き

やっと　フリーベア下向き用を　元のアームにつけてみました
３ヶ月ぶりなので　バランスをとる感覚も忘却のカナタにて（汗；
アーム形状は変更なく　最終機のアームです
　
フリーベア下向きに変えてみての感想は
１．感度がよくなった
　　上向きを上下逆に使うとゴリゴリしててスーッとは回りませんでしたが　　これは回ります
　　・・・その分　バランスとりが　よりシビアになりました
　　・・・やればやるほど　難しい領域に入っていきます（ｗ

　　要するに　モビールを作っているのですね・・・微風でも動くモビールを（苦笑
　　止めるには　外力（手）しかない　・・・そういう構造体ですね　　マーリンは
　
２．フリーベア下向き用の問題
　　胴が１インチに太く長くなっています
　　このことで　操作性が悪くなっています・・・私には（右手一本操作ですから）
　　（親指と人差し指ではさんでサミングしています　太いと挙動が大きいのです）

　　これは元のＴＲＡＸＸＡＳの軸（ハーフインチ）のほうが楽です
　　それに直接カメラ軸に触りませんから・・・ＵＪはね

　　フリーベアは　構造的にカメラ直になりますから　少し強い接触でカメラ揺れます
　　本家マーリン使いの方はこのほうがいいのかもしれませんけど

別件だけど

　　それにしても本家マーリンで　ＵＪを使いながら　その下でサミングせず
　　わざわざカメラ直下で左手でサミングさせる仕様ですわね・・・これが解せない！！
　　ＵＪ下で回せば動きはカメラに直伝わらないだろ～にな・・・とか思うのですがね（ｗ
　　ティルトのためなのでしょうか！？・・・

　　軽い外乱で破綻したときとか押さえ込みやすいからですかね！？

　
３．ＴＯＰウエイト
　　左のウエイトだけを　横アーム上にしました
　　・・・親指とか人差し指があたります（ｗ
　　それと左手でつかむ場合に邪魔になりますから

４．横アーム
　　１）カメラの重心位置（左右）の調整のため
　　２）ＴＯＰ重量の付加
　　３）ヨー慣性の増加
　　これらを目的として横棒を付加しましたが　長いとこれ自体でヤジロベェを構成します
　　極力短くですわね
　　ヨー慣性はアーム前部のウエイト増量で直進性はよくなりました

５．バランス
　　球が上にきたことにより　ＴＯＰ～ジンバル～下ウエイトの比は大きくなりました
　　そのために下ウエイトを減量できました
　　ただ系全体の重心が上に来て，ほぼジンバル球の中心に近くなり
　　逆に調整しにくい形状になっています・・・メインウエイトの付加分がシビアになっています
　　・・・少し上のウエイトを減らして系の重心をさげてジンバルとの位置を離してみますか
　　　
　　上下・前後・左右　すべて腕の振り（遅い・速い）の両方でバランスさせ
　　アーム最下端がシンクロして動くまでには追い込みました
　　ところが　どこぞで微妙な振り子になっています（ｗ
　　これ以上追い込めない
　　・・・構造上の問題なのかもです・・・カメラの重心がジンバル軸にキッチリ乗ってない？
　　（カメラごと前後スライドする構造ゆえ）
　　または　静的と動的のバランスの相違・・・これが難しいです　なかなかねぇ

６．テスト撮影
　　家の中をウロウロ歩き回ってみました
　　風がないと　まぁ何とかコントロールできるのですけど（ｗ
　
７．室外撮影
　　庭を歩き回ってみました
　　意外と安定はしていますが　風にアオられると弱いのは宿命かな
　
　　とりあえず　家庭動画をとる分には　十分でしょう
　　ほらどうぞ　で他人さまに渡して撮れる道具ではないようですけど

　　ただ　カマラ直の手持ちでガクブル必至の写真よりは　いいでしょうけどね
　　とにかくマスを背負っていますから　その分だけでもガクブルはしにくい

８．ゆれ
　　あまり神経質に気にしないコトにしています
　　中心に撮りたいものをおくこと　と　４２インチで酔わなければヨシ
　　その程度です

写真は　あとで　あげます（ｗ
動画は出せません　そのうち

９．静的バランスと動的バランス
　　●－－－▲－●
　　１ｋ　　　　　　３ｋ

　　この例で距離は３：１です　これで静的には支点でバランスするハズですね
　　ところがこの点を持って回すと　１Ｋのほうが動きにくい

　　というのは　１Ｋ側の慣性は３×３×１ｋ＝９ｋｇ・ｍ
　　一方３Ｋ側は　１×１×３ｋ＝３ｋｇ・ｍ

　　ということで回すとアンバランスですわね

　　ということが３軸で起こり得えるのかな
　　最終的に　この辺りをどう収めるかでしょうね
　　道のりは険しいです

１０．ロールベアリングのガタ
　　フリーベアの場合　フリクションは少ないから
　　あえてグリップ内部にローラーベアリングを入れる必要もないと思いましたが
　　習慣で入れていますが，これが問題で　つまり　本来の加重方向では回りやすいのですが
　　軸を垂直にたてた場合　ガタがありますから　このガタが振った場合とかに問題になります
　　入れるなら２個直列とするか　または抜くか　
　　抜いたほうが挙動は制御しやすい　かもしれません

　　実際問題　大げさな動作をしなければ問題はないのですが　なにやら不安定で
　　操作しにくいイメージだけで自信をなくします（ｗ